起因是isaac sim版原不适配，最新的4.0.0不包孕omni.kit.streamsdk.plugins' = { ZZZersion='=2.5.2' }此时 cache选择的是最新版原 2023.2.3, 倡议变动较低的版原尝尝，目前选择 2023.1.1。：正在eVchange搜寻isaac sim之后从最左侧的入口下载汗青版原。选择最左侧isaac sim的入口，有全副汗青版原，isaac sim 版原选择 2023.1.1。第一个只能拆置最新版原 isaac sim 4.0.0。
